定位		拾取		转移
无论是机床，流水线，还是设备。 正确的定位方案往往使工件装夹和夹具制造变得容易而**，有效地提高效率和降低制造成本。		如何进行有效的拾取，特别是那些易损的或是特殊形状的，是否可以提供足够的静摩擦或足够的阻尼。		现代工业的高效率，要求的是高效又可靠进行物料的移动，食品，药瓶，电子元器件，机械零部件，试管，核燃料或医用废弃物。

探测		检测		控制
无论是成品，半成品，零部件还是成品，有无，物料，计数，还是图像识别，探测是一个非常重要的缓解。		温度，噪音，振动，压力，流量，照度以及电，能否定性定量地被检测并跟踪？		模拟量的输入输出