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DESTACO
     
  DESTACO  
     
  产品详情 气动夹爪  
 

平行夹爪

DESTACO 平行夹爪 系列
DE-STA-CO 平行夹爪 系列

 

气动夹爪是一类通过气动致动抓取零件的解决方案，包括夹爪钳口和抓取物件的机械手指。夹爪由压缩空气驱动，在执行动作时具备抓取、放置、夹持和释放物体的功能。最通用的夹爪类型是两爪式平行夹爪 和 两爪式转角度夹爪, Destaco 可提供这两种类型夹爪。平行夹爪在打开或关闭时，与所搬运的物件保持平行，而转角度夹爪的钳口手指比平行夹爪张得更开，需要更大空间。为满足更加特殊的搬运要求。

市场：数控加工，夹具和测试，焊接
应用范围：夹具和测试, 焊接, 数控加工
ROBOHAND DPDS ROBOHAND DPG ROBOHAND DPL ROBOHAND DPP
平行夹爪 – ROBOHAND DPDS 系列 (36) 平行夹爪 – ROBOHAND DPG 系列 (8) 平行夹爪 – ROBOHAND DPL 系列 (6) 平行夹爪 – ROBOHAND DPP 系列 (8)
ROBOHAND DPW ROBOHAND GC ROBOHAND PPC ROBOHAND RDH
平行夹爪 – ROBOHAND DPW 系列 (6) 平行夹爪 – ROBOHAND GC 系列 (5) 平行夹爪 – ROBOHAND PPC 系列 (6) 平行夹爪 – ROBOHAND RDH 系列 (16)
ROBOHAND RP ROBOHAND RPL|RPLC ROBOHAND RPM|RPMC ROBOHAND RPR
平行夹爪 – ROBOHAND RP 系列 (16) 平行夹爪 – ROBOHAND RPL|RPLC 系列    (16) 平行夹爪 – ROBOHAND RPM|RPMC 系列    (6) 平行夹爪 – ROBOHAND RPR 系列 (5)
ROBOHAND RPW ROBOHAND RTH ROBOHAND 2P ROBOHAND 3P
平行夹爪 – ROBOHAND RPW 系列 (16) 平行夹爪 – ROBOHAND RTH 系列 (16) 平行夹爪 – ROBOHAND 2P 系列 (6) 平行夹爪 – ROBOHAND 3P 系列 (5)
ROBOHAND CP ROBOHAND DPDL ROBOHAND REP-2 ROBOHAND REP-3
面向 OEM 的夹爪 – ROBOHAND CP 系列    (6) 平行模块化夹爪 – ROBOHAND DPDL 系列    (18) 平行夹爪 – ROBOHAND REP-2 系列 (6) 平行夹爪 – ROBOHAND REP-3 系列 (6)
ROBOHAND RPC ROBOHAND RP-P ROBOHAND RPS ROBOHAND RPB
平行夹爪 – ROBOHAND RPC 系列 (12) 平行夹爪 – ROBOHAND RP-P 系列 (12) 平行夹爪 – ROBOHAND RPS 系列 (10) ROBOHAND RPB - 重型平行夹具 (12)
G110 和 G120
OEM 夹爪解决方案 -  G110 和 G120 系列 (34)

 

  ROBOHAND DPDS 系列-平行气抓
  ROBOHAND DPDS 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND DPDS 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND DPDS 系列包括紧凑且坚固耐用的平行夹爪，适用于需要高夹紧力的狭窄空间，以及需要使用歧管功能创建夹爪阵列的多工件夹取应用，以及长夹爪夹取应用。ROBOHAND DPDS 是双楔设计，抗冲击能力强。夹爪安装在钳口末端或底部。贯通体安装和多种安装功能简化了安装。ROBOHAND DPDS 有多个气口支持通过使用 O 形圈连接歧管接口。吹扫端口，用于洁净环境和恶劣环境。耐腐蚀性硬件选件。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND DPDS-047-006 英制 2 0,060 14 0,09 0.469 0 0,002 0,001 2,50 IP54
ROBOHAND DPDS-056-009 英制 2 0,090 22 0,16 0.563 0 0,002 0,001 3,00 IP54
ROBOHAND DPDS-088-013 英制 2 0,130 50 0,51 0.875 0 0,002 0,001 3,50 IP54
ROBOHAND DPDS-125-019 英制 2 0,190 100 1,03 1.25 0 0,003 0,001 4,00 IP54
ROBOHAND DPDS-047-009 英制 2 0,090 14 0,09 0.469 0 0,002 0,001 2,50 IP54
ROBOHAND DPDS-047-013 英制 2 0,130 14 0,09 0.469 0 0,002 0,001 2,50 IP54
ROBOHAND DPDS-047M-006 公制 2 0,060 14 0,09 0.469 0 0,002 0,001 2,50 IP54
ROBOHAND DPDS-047M-009 公制 2 0,090 14 0,09 0.469 0 0,002 0,001 2,50 IP54
ROBOHAND DPDS-047M-013 公制 2 0,130 14 0,09 0.469 0 0,002 0,001 2,50 IP54
ROBOHAND DPDS-056-013 英制 2 0,130 22 0,16 0.563 0 0,002 0,001 3,00 IP54
ROBOHAND DPDS-056-019 英制 2 0,190 22 0,16 0.563 0 0,002 0,001 3,00 IP54
ROBOHAND DPDS-056M-009 公制 2 0,090 22 0,16 0.563 0 0,002 0,001 3,00 IP54
ROBOHAND DPDS-056M-013 公制 2 0,130 22 0,16 0.563 0 0,002 0,001 3,00 IP54
ROBOHAND DPDS-056M-019 公制 2 0,190 22 0,16 0.563 0 0,002 0,001 3,00 IP54
ROBOHAND DPDS-088-019 英制 2 0,190 50 0,51 0.875 0 0,002 0,001 3,50 IP54
ROBOHAND DPDS-088-025 英制 2 0,250 50 0,51 0.875 0 0,002 0,001 3,50 IP54
ROBOHAND DPDS-088M-013 公制 2 0,130 50 0,51 0.875 0 0,002 0,001 3,50 IP54
ROBOHAND DPDS-088M-019 公制 2 0,190 50 0,51 0.875 0 0,002 0,001 3,50 IP54
ROBOHAND DPDS-088M-025 公制 2 0,250 50 0,51 0.875 0 0,002 0,001 3,50 IP54
ROBOHAND DPDS-125-025 英制 2 0,250 100 1,03 1.25 0 0,003 0,001 4,00 IP54
ROBOHAND DPDS-125-038 英制 2 0,380 100 1,03 1.25 0 0,003 0,001 4,00 IP54
ROBOHAND DPDS-125M-019 公制 2 0,190 100 1,03 1.25 0 0,003 0,001 4,00 IP54
ROBOHAND DPDS-125M-025 公制 2 0,250 100 1,03 1.25 0 0,003 0,001 4,00 IP54
ROBOHAND DPDS-125M-038 公制 2 0,380 100 1,03 1.25 0 0,003 0,001 4,00 IP54
ROBOHAND DPDS-175-025 英制 2 0,250 200 3,70 1.75 0 0,003 0,001 5,00 IP54
ROBOHAND DPDS-175-038 英制 2 0,380 200 3,70 1.75 0 0,003 0,001 5,00 IP54
ROBOHAND DPDS-175-050 英制 2 0,500 200 3,70 1.75 0 0,003 0,001 5,00 IP54
ROBOHAND DPDS-175M-025 公制 2 0,250 200 3,70 1.75 0 0,003 0,001 5,00 IP54
ROBOHAND DPDS-175M-038 公制 2 0,380 200 3,70 1.75 0 0,003 0,001 5,00 IP54
ROBOHAND DPDS-175M-050 公制 2 0,500 200 3,70 1.75 0 0,003 0,001 5,00 IP54
ROBOHAND DPDS-250-038 英制 2 0,380 400 6,08 2.5 1 0,003 0,001 8,00 IP54
ROBOHAND DPDS-250-050 英制 2 0,500 400 6,08 2.5 1 0,003 0,001 8,00 IP54
ROBOHAND DPDS-250-075 英制 2 0,750 400 6,08 2.5 1 0,003 0,001 8,00 IP54
ROBOHAND DPDS-250M-038 公制 2 0,380 400 6,08 2.5 1 0,003 0,001 8,00 IP54
ROBOHAND DPDS-250M-050 公制 2 0,500 400 6,08 2.5 1 0,003 0,001 8,00 IP54
ROBOHAND DPDS-250M-075 公制 2 0,750 400 6,08 2.5 1 0,003 0,001 8,00 IP54

 

  ROBOHAND DPG 系列-平行气抓
  ROBOHANDDPG 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND DPG 系列-平行气抓 维修手册		 设计用于 CNC 机械加工应用、有碎屑/干燥颗粒的恶劣环境，以及异步钳口或固定钳口夹钳操作。这些设备是坚固耐用的通用型模块化夹爪，具有多位置感应功能，最多可感测四个位置。每个夹爪都有护罩保护，防止碎屑和微粒进入。弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力，以及保持同步或异步钳口操作。每个设备均带有多个气口，支持通过使用 O 形圈连接歧管接口。每个钳口上有两个夹爪安装表面。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND DPG-10-1 英制 2 6.4 222 0.17 17.5 0 0.05 0.05 89 IP54
ROBOHAND DPG-10-2 英制 2 12.7 222 0.24 17.5 0 0.05 0.05 102 IP54
ROBOHAND DPG-10-3 英制 2 38.1 222 0.3 17.5 0 0.05 0.05 114 IP54
ROBOHAND DPG-10-4 英制 2 25.4 222 0.36 17.5 0 0.05 0.05 127 IP54
ROBOHAND DPG-10M-1 公制 2 6.4 222 0.17 17.5 0 0.05 0.05 89 IP54
ROBOHAND DPG-10M-2 公制 2 12.7 222 0.24 17.5 0 0.05 0.05 114 IP54
ROBOHAND DPG-10M-3 公制 2 38.1 222 0.3 17.5 0 0.05 0.05 114 IP54
ROBOHAND DPG-10M-4 公制 2 25.4 222 0.36 17.5 0 0.05 0.05 127 IP54

 

  ROBOHAND DPL 系列-平行气抓
  ROBOHANDDPL 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND DPL 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND DPL 设计用于包装、拾取和放置应用、长夹爪夹取应用和大型/重型工件处理。这些ROBOHAND DPL设备具有坚固耐用的长行程、高夹紧力精密夹爪，并采用带有双动活塞的齿条和齿轮设计。带护罩的设计，防止碎屑和微粒进入。同步或异步钳口操作。ROBOHAND DPL的弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。最多四个位置的多位置感应。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
  ROBOHAND DPL-2520 英制 2 40 811 1.38 25 0 　 0.03 250 　
  ROBOHAND DPL-2535 英制 2 70 768 1.8 25 0 　 0.03 250 　
  ROBOHAND DPL-3230 英制 2 60 1359 2.26 32 0 0.03 250 　
  ROBOHAND DPL-3250 英制 2 100 1306 3.02 32 1个 　 0.03 350 　
  ROBOHAND DPL-4040 英制 2 80 2035 4.3 40 1个 0.03 350 　
  ROBOHAND DPL-4070 英制 2 140 0 　 40 1个 　 0.03 450 　

 

  ROBOHAND DPP 系列-平行气抓
  ROBOHAND DPP 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND DPP 系列-平行气抓 维修手册		 设计用于精密工件处理、低摩擦、低压应用、长夹爪夹取应用，以及需要独立钳口运动的异步应用。DPP 系列是 Destaco 精度最高的夹爪，具有卓越的工件定位重复性。采用带护罩的双 V 滚珠轴承设计，保障零侧隙和顺畅运行。弹簧辅助关闭选件，用于增强夹紧力或在气压损失的情况下保持夹紧。多气口位置简化了空气管路的敷设。最多支持四个钳口位置感应。同步或异步钳口操作。带护罩的设计，使用寿命长。吹扫端口，用于洁净环境和恶劣环境。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND DPP-10M-06 公制 2 6.4 120 0.16 10.3 0 0.03 0.01 76 　
ROBOHAND DPP-10M-12 公制 2 12.7 120 0.2 10.3 0 0.03 0.01 76 　
ROBOHAND DPP-14M-15 公制 2 15.9 227 0.48 14.3 0 0.03 0.01 102 　
ROBOHAND DPP-14M-25 公制 2 25.4 214 0.57 14.3 0 0.03 0.01 102 　
ROBOHAND DPP-20M-25 公制 2 25.4 458 1.02 20.7 0 0.03 0.01 152 　
ROBOHAND DPP-20M-38 公制 2 38.1 449 1.41 20.7 0 0.03 0.01 152 　
ROBOHAND DPP-28M-31 公制 2 31.8 845 2.06 28.6 0 0.03 0.01 178 　
ROBOHAND DPP-28M-50 公制 2 50.8 845 2.83 28.6 0 0.03 0.01 178 　

 

  ROBOHAND DPP 系列-平行气抓
  ROBOHAND DPW 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND DPW 系列-平行气抓 维修手册		 Destaco DPW / ROBOHAND DPW 系列设计用于宽工件夹取、龙门系统、严苛的夹紧环境和长夹爪应用。坚固耐用的宽本体夹爪，ROBOHAND DPW 系列带有快拆安装功能。夹紧力范围为 222N 至 800N，行程范围为 19mm 至 63.5mm。ROBOHAND DPW 系列采用齿条和齿轮设计，运行平稳。其钳口支撑稳固，可夹持宽大工件。ROBOHAND DPW 系列采用多气口，顶口可连接在一起。轴刮油密封环，适用于恶劣环境。可选的异步钳口操作。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
  ROBOHAND DPW-250M-1 公制 2 19.1 222 0.3 15.9 0 0.08 0.03 127 IP66
  ROBOHAND DPW-250M-2 公制 2 31.8 222 0.4 15.9 0 0.08 0.03 127 IP66
  ROBOHAND DPW-375M-1 公制 2 25.4 445 0.81 23.8 0 0.08 0.03 178 IP66
  ROBOHAND DPW-375M-2 公制 2 50.8 445 1.2 23.8 0 0.08 0.03 178 IP66
  ROBOHAND DPW-500M-1 公制 2 38.1 800 1.48 31.8 0 0.08 0.03 330 IP66
  ROBOHAND DPW-500M-2 公制 2 63.5 800 2 31.8 0 0.08 0.03 330 IP66

 

    ROBOHAND GC 系列-平行气抓
    ROBOHAND GC 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND GC 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND GC 系列 设计用于机械加工和恶劣环境应用、高振动和高冲击应用，以及拾取和放置应用。ROBOHAND GC 系列 系列包括坚固耐用、精度高的长行程夹爪。双楔设计，抗冲击能力强。多种安装，可安装于夹爪顶部或侧部。ROBOHAND GC 系列的弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。支持将行程电感传感位置设置于两端。ROBOHAND GC 系列也带护罩的设计，防止碎屑和微粒进入。
   
    型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
  ROBOHAND DGC-25 英制 2 20 474 0.35 34 0 0.02 0.01 64 　
  ROBOHAND DGC-45 英制 2 30 481 0.6 37 0 0.02 0.01 64 　
  ROBOHAND DGC-65 英制 2 40 796 1.3 47 0 0.02 0.01 64 　
  ROBOHAND GC-105 英制 2 60 2318 4.31 76 1个 0.02 0.01 203 　
  ROBOHAND GC-85 英制 2 50 1480 2.2 60 1个 0.02 0.01 178 　

 

  ROBOHAND PPC 系列-平行气抓
  ROBOHAND PPC 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND PPC 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND PPC 系列 设计用于贯通式工件应用，具备通过中心孔进行光学工件检查，ROBOHAND PPC 系列也可以用于工件上料/排料、工件清洁和工件感知能力。多用途坚固夹爪，具有高重复性。通孔设计，用于第三方端拾器、成像、工件排出器、软管和传感。弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。ROBOHAND PPC 系列的夹紧力范围 1474N 至 4332N，可重复性精度 +/-0.02mm。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND PPC-12 英制 3 10 1474 1 63 0 　 0.02 60 　
ROBOHAND PPC-12-C 英制 3 16 896 1.1 63 0 　 0.02 60 　
ROBOHAND PPC-25 英制 3 13 2620 2.2 85 0 0.02 90 　
ROBOHAND PPC-25-C 英制 3 20 1642 2.3 85 0 　 0.02 90 　
ROBOHAND PPC-34 英制 3 20 4332 5.1 110 0 0.02 120 　
ROBOHAND PPC-34-C 英制 3 30 2838 5.3 110 0 　 0.02 120 　

 

  ROBOHAND RDH 系列-平行气抓
  ROBOHAND RDH 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RDH 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND RDH 系列 设计用于微粒多的应用环境、汽车发动机缸体和龙门系统，ROBOHAND RDH 系列 特别适用于夹取非常重的工件。这ROBOHAND RDH 系列 是坚固耐用、多用途且功能强大的夹爪。这些系列包括八个规格，适用于小型轻型到大型/重型工件夹取应用。ROBOHAND RDH 系列 的双楔设计，抗冲击能力强。带护罩的夹爪，防止碎屑和微粒进入。弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力，同时吹扫端口有助于在恶劣和洁净环境中应用。ROBOHAND RDH 系列可多位置感应，最多感应四个位置。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
弹簧助力（N）
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RDH-1M 公制 2 4 682 889 0.25 27.2 0 0.04 0.02 89 　
ROBOHAND RDH-1M-L 公制 2 8 443 579 0.25 27.2 0 0.04 0.02 89 　
ROBOHAND RDH-2M 公制 2 6 1238 1490 0.53 32 0 0.04 0.02 102 　
ROBOHAND RDH-2M-L 公制 2 12 812 979 0.53 32 0 0.04 0.02 102 　
ROBOHAND RDH-3M 公制 2 8 2078 2627 1.08 41.9 0 0.04 0.02 140 　
ROBOHAND RDH-3M-L 公制 2 16 1349 1708 1.08 41.9 0 0.04 0.02 140 　
ROBOHAND RDH-4M 公制 2 10 3644 4562 1.95 48.8 0 0.06 0.03 178 　
ROBOHAND RDH-4M-L 公制 2 20 2366 2967 1.95 48.8 0 0.06 0.03 178 　
ROBOHAND RDH-5M 公制 2 13 6353 7877 3.9 69.1 0 0.06 0.03 203 　
ROBOHAND RDH-5M-L 公制 2 26 4125 5124 3.9 69.1 0 0.06 0.03 203 　
ROBOHAND RDH-6M 公制 2 16 10202 13786 7.89 90.9 0 0.08 0.04 254 　
ROBOHAND RDH-6M-L 公制 2 32 6629 8971 7.89 90.9 0 0.08 0.04 254 　
ROBOHAND RDH-7M 公制 2 25 17165 22093 15.7 115.1 1个 0.1 0.05 356 　
ROBOHAND RDH-7M-L 公制 2 50 11102 14322 15.7 115.1 1个 0.1 0.05 356 　
ROBOHAND RDH-8M 公制 2 35 35288 44354 43.9 171.5 1个 0.1 0.05 406 　
ROBOHAND RDH-8M-L 公制 2 70 22784 28690 43.9 171.5 1个 0.1 0.05 406 　

 

  ROBOHAND RP 系列-平行气抓
  ROBOHAND RP 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RP 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND RP 系列 设计用于直列式工件冲压应用、OEM 机械拾取和放置应用，以及包装应用。ROBOHAND RP 系列使用广泛，具有坚固耐用的密封式夹爪，适用于汽车装配。双楔设计，ROBOHAND RP 系列 适用于高冲击应用。硬化钢底，适用于工件冲压应用。电感钳口位置传感。ROBOHAND RP 系列的夹紧力范围为 178N [40 lbs] 至 2669N [600 lbs]，行程范围为 6.4mm [0.25 in] 至 50.8mm [2.00 in]。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RP-11 英制 2 6.4 178 0.12 25.4 0 　 0.03 64 　
ROBOHAND RP-12 英制 2 9.5 178 0.25 25.4 0 　 0.03 89 　
ROBOHAND RP-15 英制 2 12.7 311 0.57 31.75 0 0.03 89 　
ROBOHAND RP-17 英制 2 19.1 979 1 46.0502 0 　 0.03 127 　
ROBOHAND RP-18 英制 2 31.8 1779 3.5 63.5 0 0.03 203 　
ROBOHAND RP-19 英制 2 50.8 2669 9.5 88.9 1个 　 0.03 254 　
ROBOHAND RP-10 英制 2 6.4 178 0.13 25.4 0 0.015 76 　
ROBOHAND RP-5 英制 2 4.1 156 0.08 19.05 0 　 0.015 76 　
ROBOHAND RP-10M 公制 2 6.4 178 0.13 25.4 0 0.03 0.03 76 　
ROBOHAND RP-11M 公制 2 6.4 178 0.12 25.4 0 0.05 0.03 64 　
ROBOHAND RP-12M 公制 2 9.5 178 0.25 25.4 0 0.05 0.03 89 　
ROBOHAND RP-15M 公制 2 12.7 311 0.57 31.8 0 0.05 0.03 89 　
ROBOHAND RP-17M 公制 2 19.1 979 1 46.1 0 0.08 0.03 127 　
ROBOHAND RP-18M 公制 2 31.8 1779 3.5 63.5 0 0.08 0.03 203 　
ROBOHAND RP-19M 公制 2 50.8 2669 9.5 88.9 1个 0.08 0.03 254 　
ROBOHAND RP-5M 公制 2 4.1 156 0.08 19.1 0 0.03 0.01 76 　

  ROBOHAND RPL/ RPLC 系列-平行气抓
  ROBOHAND RPL/ RPLC 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RPL/ RPLC 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND RPL/ ROBOHAND RPLC 系列 设计用于洁净室和恶劣环境 (RPLC)、精密工件处理（带控制阀）应用、需要长且精密夹爪的项目，以及高温应用（使用 Viton® 密封件）。卓越的工件定位和可重复性。使用低摩擦双 V 滚珠轴承，实现零侧隙。10 级洁净室 (RPLC) 适用于生命科学应用。低摩擦，耐腐蚀 (RPLC)，ROBOHAND RPL/ ROBOHAND RPLC 系列适用于低压应用。选配异步钳口，适用于 30°C 至 +150°C [-20°F 至 +300°F] 操作环境（使用 Viton® 密封选件）。吹扫端口 (RPLC)，防止污染物进入夹爪。扫气口 (RPLC) 可避免夹爪润滑脂污染工作环境。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
  ROBOHAND RPL-1 英制 2 6.4 116 0.07 11.1252 0 　 0.03 76 　
  ROBOHAND RPL-2 英制 2 12.7 116 0.09 11.1252 0 　 0.03 76 　
  ROBOHAND RPL-3 英制 2 19.1 160 0.15 12.7 0 0.03 102 　
  ROBOHAND RPL-4 英制 2 25.4 160 0.17 12.7 0 　 0.03 127 　
  ROBOHAND RPLC-1 英制 2 6.4 116 0.07 11.1252 0 0.03 76 　
  ROBOHAND RPLC-2 英制 2 12.7 116 0.09 11.1252 0 　 0.03 76 　
  ROBOHAND RPLC-3 英制 2 19.1 160 0.15 12.7 0 0.03 102 　
  ROBOHAND RPLC-4 英制 2 25.4 160 0.17 12.7 0 　 0.03 127 　
  ROBOHAND RPL-1M 公制 2 6.4 116 0.07 11.1 0 0.05 0.03 76 　
  ROBOHAND RPL-2M 公制 2 12.7 116 0.09 11.1 0 0.05 0.03 76 　
  ROBOHAND RPL-3M 公制 2 19.1 160 0.15 12.7 0 0.05 0.03 102 　
  ROBOHAND RPL-4M 公制 2 25.4 160 0.17 12.7 0 0.05 0.03 127 　
  ROBOHAND RPLC-1M 公制 2 6.4 116 0.07 11.1 0 0.05 0.03 76 　
  ROBOHAND RPLC-2M 公制 2 12.7 116 0.09 11.1 0 0.05 0.03 76 　
  ROBOHAND RPLC-3M 公制 2 19.1 160 0.15 12.7 0 0.05 0.03 102 　
  ROBOHAND RPLC-4M 公制 2 25.4 160 0.17 12.7 0 0.05 0.03 127 　

  ROBOHAND RPM/RPMC 系列-平行气抓
  ROBOHAND RPM/RPMC 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RPM/RPMC 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND RPM/ROBOHAND RPMC 半导体和生命科学实验室应用的理想之选，超小型夹爪适用于空间受限的应用，密封设计可在恶劣环境下 (RPMC) 运行。Viton® 密封选件，适用于 -30°C 至 +150°C [-20°F 至 +300°F] 的高温应用。微型夹爪，适用于夹取小工件。依托 Dual V 轴承系统，实现零侧隙。低摩擦和顺畅运行，从而提供精确的工件定位重复性。ROBOHAND RPM/ROBOHAND RPMC 采用顶部歧管设计，创造紧凑型夹爪阵列。可调节预紧螺钉可在设备整个生命周期内避免出现侧隙。吹扫端口，用于洁净/恶劣环境操作。ROBOHAND RPM/ROBOHAND RPMC设备使用洁净室润滑脂润滑，满足 10 级洁净室 (RPMC) 的要求。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RPM-1M 公制 2 3.2 36 0.07 10 0 0.05 0.03 38 　
ROBOHAND RPM-2M 公制 2 4.8 36 0.09 10 0 0.05 0.03 38 　
ROBOHAND RPM-3M 公制 2 6.3 36 0.15 10 0 0.05 0.03 38 　
ROBOHAND RPMC-1M 公制 2 3.2 36 0.07 10 0 0.05 0.03 38 　
ROBOHAND RPMC-2M 公制 2 4.8 36 0.09 10 0 0.05 0.03 38 　
ROBOHAND RPMC-3M 公制 2 6.3 36 0.15 10 0 0.05 0.03 38 　

 

  ROBOHAND RPR 系列-平行气抓
  ROBOHANDRPR 系列-平行气抓 样本
 ROBOHAND RPR 系列 设计用于铸造应用、龙门系统和大型重型工件处理。ROBOHAND RPR 系列具有高刚性，坚固耐用，行程长。4559N 夹紧力，行程范围 150mm 到 350mm。齿条和齿轮，保障钳口操作同步。选配集成式活塞杆锁定装置，ROBOHAND RPR 系列 可在出现气压损失的情况下将钳口锁定到位。轴刮油密封件保护内部轴承免遭污染。可选的 Viton® 密封件，适用于高温应用。提供定制传感和线性编码器解决方案。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RPR-63M-200 公制 2 200 3520 15.8 63 1个 0.13 0.05 500 　
ROBOHAND RPR-63M-150 公制 2 150 3520 15.8 63 1个 0.13 0.05 500 　
ROBOHAND RPR-63M-250 公制 2 250 3520 15.8 63 1个 0.13 0.05 500 　
ROBOHAND RPR-63M-300 公制 2 300 3520 15.8 63 1个 0.13 0.05 500 　
ROBOHAND RPR-63M-350 公制 2 350 3520 15.8 63 1个 0.13 0.05 500 　

 

  ROBOHAND RPW 系列-平行气抓
  ROBOHAND RPW 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RPW 系列-平行气抓 维修手册
 ROBOHAND RPW 系列 设计用于宽工件夹取、龙门系统和恶劣夹紧环境。这些坚固耐用的宽体夹爪可在 222N 至 2091N 的夹紧力范围内运行，ROBOHAND RPW 系列 行程范围为 19mm 至 114mm。它们采用齿条和齿轮设计，运行平稳，钳口支撑稳固，ROBOHAND RPW 系列 可夹持宽大工件。双活塞杆密封件，可延长在恶劣环境中的使用寿命，并可选配非异步钳口操作。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RPW-250 英制 2 19.1 222 0.3 15.875 0 　 0.03 102 　
ROBOHAND RPW-375-1 英制 2 25.4 400 0.59 22.225 0 　 0.03 127 　
ROBOHAND RPW-375-2 英制 2 50.8 400 0.91 22.225 0 0.03 127 　
ROBOHAND RPW-500-1 英制 2 38.1 500 1.4 31.75 0 　 0.03 305 　
ROBOHAND RPW-500-2 英制 2 63.5 500 1.85 31.75 0 0.03 305 　
ROBOHAND RPW-625-1 英制 2 50.8 1068 3 41.275 1个 　 0.03 381 　
ROBOHAND RPW-625-2 英制 2 88.9 1068 3.6 41.275 1个 0.03 381 　
ROBOHAND RPW-750 英制 2 114.3 2091 6.4 50.8 1个 　 0.03 508 　
ROBOHAND RPW-250M 公制 2 19.1 222 0.3 15.9 0 0.05 0.03 102 　
ROBOHAND RPW-375M-1 公制 2 25.4 400 0.59 22.2 0 0.05 0.03 153 　
ROBOHAND RPW-375M-2 公制 2 50.8 400 0.91 22.2 0 0.05 0.03 153 　
ROBOHAND RPW-500M-1 公制 2 38.1 667 1.4 31.8 0 0.08 0.03 305 　
ROBOHAND RPW-500M-2 公制 2 63.5 667 1.85 31.8 0 0.08 0.03 305 　
ROBOHAND RPW-625M-1 公制 2 50.8 1068 3 41.3 1个 0.08 0.03 381 　
ROBOHAND RPW-625M-2 公制 2 88.9 1068 3.6 41.3 1个 0.08 0.03 381 　
ROBOHAND RPW-750M 公制 2 114.3 2091 6.4 50.8 1个 0.08 0.03 508 　

 

  ROBOHAND RTH 系列-平行气抓
  ROBOHAND RTH 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RTH 系列-平行气抓 维修手册
 ROBOHAND RTH 系列 设计用于大型圆形工件、汽车发动机缸体和龙门系统，以及用于夹取非常重的工件。这ROBOHAND RTH 系列是坚固耐用、多用途且功能强大的夹爪。它们有八种规格可选，适用于小型轻型到大型/重型工件夹取应用。三楔设计，抗冲击能力强。夹爪带有护罩，可避免金属碎屑/微粒进入，弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。ROBOHAND RTH 系列吹扫端口，用于洁净环境和恶劣环境。最多三个位置的多位置感应。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RTH-1M 公制 3 4 682 0.25 32 0 0.04 0.02 80 　
ROBOHAND RTH-1M-L 公制 3 8 443 0.25 32 0 0.04 0.02 80 　
ROBOHAND RTH-2M 公制 3 6 1238 0.53 43 0 0.04 0.02 90 　
ROBOHAND RTH-2M-L 公制 3 12 812 0.53 43 0 0.04 0.02 90 　
ROBOHAND RTH-3M 公制 3 8 2078 1.08 55 0 0.04 0.02 140 　
ROBOHAND RTH-3M-L 公制 3 16 1349 1.08 55 0 0.04 0.02 140 　
ROBOHAND RTH-4M 公制 3 10 3644 1.95 72 0 0.06 0.03 178 　
ROBOHAND RTH-4M-L 公制 3 20 2366 1.95 72 0 0.06 0.03 178 　
ROBOHAND RTH-5M 公制 3 13 6353 3.9 95 0 0.06 0.03 203 　
ROBOHAND RTH-5M-L 公制 3 26 4125 3.9 95 0 0.06 0.03 203 　
ROBOHAND RTH-6M 公制 3 16 10202 7.9 120 0 0.08 0.04 254 　
ROBOHAND RTH-6M-L 公制 3 32 6629 7.9 120 0 0.08 0.04 254 　
ROBOHAND RTH-7M 公制 3 25 17165 15.7 156 1个 0.1 0.05 355 　
ROBOHAND RTH-7M-L 公制 3 50 11102 15.7 156 1个 0.1 0.05 355 　
ROBOHAND RTH-8M 公制 3 35 35288 43.9 225 2 0.1 0.05 406 　
ROBOHAND RTH-8M-L 公制 3 70 22784 43.9 225 2 0.1 0.05 406 　

  ROBOHAND 2P 系列-平行气抓
  ROBOHAND 2P 系列-平行气抓 样本

 ROBOHAND 2P 系列 设计用于液压夹取应用、恶劣环境中的狭窄空间以及焊接应用（使用防护靴选件）。ROBOHAND 2P 系列包括坚固耐用、功能强大且精密的多用途夹爪。气动或液动操作。可选串联气缸使夹紧力翻一倍。护靴和带护罩的设计，ROBOHAND 2P 系列 适用于恶劣环境。弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND 11002P 英制 2 20 3043 2.04 76 0 　 　 105 　
ROBOHAND 14002P 英制 2 26 6232 4.2 105 0 　 　 110 　
ROBOHAND 16502P 英制 2 30 11475 8.74 120 0 115 　
ROBOHAND 16502PGR 英制 2 30 11475 8.74 120 0 　 　 115 　
ROBOHAND 6002P 英制 2 10 694 0.51 40 0 60 　
ROBOHAND 8002P 英制 2 13 1946 0.84 60 0 　 　 80 　

 

  ROBOHAND 3P 系列-平行气抓
  ROBOHAND 3P 系列-平行气抓 样本

 ROBOHAND 3P 系列 设计用于液压夹取应用、恶劣环境应用中的狭窄空间以及焊接应用（使用防护靴选件）。Destaco 3P 系列包括坚固耐用、功能强大且精密的多用途夹爪。ROBOHAND 3P 系列 气动或液动操作。可选串联气缸使夹紧力翻一倍。护靴和带护罩的设计，适用于恶劣环境。ROBOHAND 3P 系列 弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。采用电感传感器检测钳口位置。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND 11003P 英制 3 20 1979 2.35 76 0 　 　 105 　
ROBOHAND 14003P 英制 3 26 6077 4.7 105 0 　 　 110 　
ROBOHAND 16503P 英制 3 30 11190 9.04 120 0 115 　
ROBOHAND 6003P 英制 3 10 678 0.6 40 0 　 　 60 　
ROBOHAND 8003P 英制 3 13 1888 0.97 60 0 　 　 80 　

 

  ROBOHAND CP 系列-平行气抓
  ROBOHAND CP 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND CP 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND CP系列 设计用于 OEM 拾取和放置机器、包装应用和通用夹取应用。ROBOHAND CP系列采用紧凑的凸轮杆设计，适用于这些通用方形夹爪。两种钳口可选：平行或扩展夹爪钳口。弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持夹紧工件。ROBOHAND CP 系列 有标准行程和延长行程可选。带护罩的设计，适用于恶劣环境。磁阻和电感传感。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND CP-1 公制 2 4 89 0.09 16 0 　 0.025 30 IP54
ROBOHAND CP-2 公制 2 6 238 0.21 25 0 　 0.025 40 IP54
ROBOHAND CP-3 公制 2 10 677 0.45 40 0 0.025 50 IP54
ROBOHAND CP-4 公制 2 13 1016 0.73 50 0 　 0.025 60 IP54
ROBOHAND CP-5 公制 2 18 1591 1.25 63 0 0.025 80 IP54
ROBOHAND CP-6 公制 2 24 2749 2.5 80 0 　 0.025 100 IP54

 

  ROBOHAND DPDL 系列-平行气抓
  ROBOHAND DPDL 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND DPDL 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND DPDL 平行夹爪设计用于环境中存在机器冷却剂和金属切屑的应用、ROBOHAND DPDL 高冲击应用以及喷漆室或喷砂应用。这些坚固耐用的通用型模块化夹爪采用双楔设计，抗冲击能力强。ROBOHAND DPDL C使用密封橡胶靴钳口选件，用于恶劣环境。贯通体安装和多种安装功能简化了安装。ROBOHAND DPDL 多个气口支持通过使用 O 形圈连接歧管接口。吹扫端口，用于洁净环境和恶劣环境。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND DPDL-047M-019 公制 2 4.8 62 0.08 11.9 0 0.05 0.03 76 IP66
ROBOHAND DPDL-047M-025 公制 2 6.4 62 0.08 11.9 0 0.05 0.03 76 IP66
ROBOHAND DPDL-047M-038 公制 2 9.5 62 0.08 11.9 0 0.05 0.03 76 IP66
ROBOHAND DPDL-056M-025 公制 2 6.4 98 0.14 14.3 0 0.05 0.03 76 IP66
ROBOHAND DPDL-056M-038 公制 2 9.5 98 0.14 14.3 0 0.05 0.03 76 IP66
ROBOHAND DPDL-056M-050 公制 2 12.7 98 0.14 14.3 0 0.05 0.03 76 IP66
ROBOHAND DPDL-088M-038 公制 2 9.5 222 0.43 22.2 0 0.05 0.03 89 IP66
ROBOHAND DPDL-088M-050 公制 2 12.7 222 0.43 22.2 0 0.05 0.03 89 IP66
ROBOHAND DPDL-088M-075 公制 2 19.1 222 0.43 22.2 0 0.05 0.03 89 IP66
ROBOHAND DPDL-125M-050 公制 2 12.7 445 0.9 31.8 0 0.08 0.03 114 IP66
ROBOHAND DPDL-125M-075 公制 2 19.1 445 0.9 31.8 0 0.08 0.03 114 IP66
ROBOHAND DPDL-125M-100 公制 2 25.4 445 0.9 31.8 0 0.08 0.03 114 IP66
ROBOHAND DPDL-175M-075 公制 2 19.1 890 1.68 44.5 0 0.08 0.03 152 IP66
ROBOHAND DPDL-175M-100 公制 2 25.4 890 1.68 44.5 0 0.08 0.03 152 IP66
ROBOHAND DPDL-175M-150 公制 2 38.1 890 1.68 44.5 0 0.08 0.03 152 IP66
ROBOHAND DPDL-250M-100 公制 2 25.4 1779 2.76 63.5 1个 0.08 0.03 254 IP66
ROBOHAND DPDL-250M-150 公制 2 38.1 1779 2.76 63.5 1个 0.08 0.03 254 IP66
ROBOHAND DPDL-250M-200 公制 2 50.8 1779 2.76 63.5 1个 0.08 0.03 254 IP66

 

  ROBOHAND REP-2 系列-平行气抓
  ROBOHAND REP-2 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND REP-2 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND REP-2 系列 设计用于组件制造车间、包装应用和通用夹取应用。通用夹爪，凸轮杆设计紧凑。气动和液动操作选择。ROBOHAND REP-2 系列 弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持夹紧工件。有标准行程和延长行程可选。ROBOHAND REP-2 系列 带护罩的设计，适用于恶劣环境。磁阻和电感传感。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND REP-112-P 英制 2 20 2415 2.45 76 0 　 0.02 140 　
ROBOHAND REP-112-P-C 公制 2 30 1610 2.45 76 0 　 0.02 140 　
ROBOHAND REP-62-P 公制 2 10 592 0.55 40 0 0.02 76 　
ROBOHAND REP-62-P-C 公制 2 16 383 0.55 40 0 　 0.02 76 　
ROBOHAND REP-82-P 公制 2 13 1535 0.9 60 0 0.02 102 　
ROBOHAND REP-82-P-C 公制 2 20 983 0.9 60 0 　 0.02 102 　

 

  ROBOHAND REP-3 系列-平行气抓
  ROBOHAND REP-3 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND REP-3 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND REP-3 系列 设计用于具有长周期寿命要求的应用、高振动环境、拾取和放置应用以及工件进料应用。多用途坚固夹爪，具有高重复性。ROBOHAND REP-3 系列 弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持抓握力。ROBOHAND REP-3 系列 使用电感或磁阻传感器感应钳口位置。夹紧力范围 771N 至 2235N。吹扫端口，用于洁净环境和恶劣环境。可重复性 +/-0.02mm。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND REP-113-P 公制 3 20 2362 2.45 76 0 0.02 140 　
ROBOHAND REP-113-P-C 公制 3 30 1579 2.45 76 0 　 0.02 140 　
ROBOHAND REP-63-P 公制 3 10 592 0.55 40 0 0.02 76 　
ROBOHAND REP-63-P-C 公制 3 16 360 0.55 40 0 　 0.02 76 　
ROBOHAND REP-83-P 公制 3 13 1477 0.9 60 0 0.02 102 　
ROBOHAND REP-83-P-C 公制 3 20 939 0.9 60 0 　 0.02 102 　

 

  ROBOHAND RPC 系列-平行气抓
  ROBOHAND RPC 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RPC 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND RPC 系列 设计用于工件进料/排料、车床应用和大型重型圆形工件。自定义夹爪，具有非常高的夹紧力。可选剥离器头，ROBOHAND RPC 系列 用于插入/排出工件。无论是小型圆形工件，还是非常大的圆形工件，都是理想之选。ROBOHAND RPC 系列 夹紧力范围 445N 至 13345N，可重复性精度 +/-0.03mm。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RPC-315 英制 3 7.6 445 0.24 32 0 　 0.03 51 　
ROBOHAND RPC-315M 公制 3 7.6 445 0.24 32 0 0.05 0.03 51 　
ROBOHAND RPC-320 英制 3 10.2 1334 0.45 51 0 0.03 64 　
ROBOHAND RPC-320M 公制 3 10.2 1334 0.45 51 0 0.05 0.03 64 　
ROBOHAND RPC-331 英制 3 15.7 3336 1.4 70 0 0.03 76 　
ROBOHAND RPC-331M 公制 3 15.7 3336 1.4 70 0 0.05 0.03 76 　
ROBOHAND RPC-344 英制 3 22.2 4003 2.7 89 0 0.03 95 　
ROBOHAND RPC-344M 公制 3 22.2 4003 2.7 89 0 0.05 0.03 95 　
ROBOHAND RPC-356 英制 3 28.4 6339 4.4 114 1个 0.03 152 　
ROBOHAND RPC-356M 公制 3 28.4 6339 4.4 114 1个 0.05 0.03 152 　
ROBOHAND RPC-368 英制 3 34.9 13345 7.3 133 1个 0.03 178 　
ROBOHAND RPC-368M 公制 3 34.9 13345 7.3 133 1个 0.05 0.03 178 　

  ROBOHAND RP-P 系列-平行气抓
  ROBOHAND RP-P 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RP-P 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND RP-P 系列 设计用于精密工件处理应用、高度重复性/精确夹取应用以及洁净应用环境。这些精密夹爪提供卓越的工件定位重复性，ROBOHAND RP-P 系列 采用齿条和齿轮齿条和齿轮设计，可实现精确的钳口同步，其带有双 V 滚珠轴承，摩擦低，运行顺畅。免维护，气缸和驱动机构均经过润滑。ROBOHAND RP-P 系列 零侧隙和最大钳口支撑件，带有预加载轴承，最多支持两个传感位置。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RP-100P 英制 2 25.4 160 23 19.1 0 0.03 0.01 102 　
ROBOHAND RP-100PM 公制 2 25.4 160 0.23 19.1 0 0.03 0.01 102 　
ROBOHAND RP-25P 英制 2 28.7 356 0.45 25.4 0 0.03 0.01 102 　
ROBOHAND RP-25PM 公制 2 28.7 356 0.45 25.4 0 0.03 0.01 102 　
ROBOHAND RP-35P 英制 2 25.4 778 1.6 41.1 0 0.03 0.01 127 　
ROBOHAND RP-35PM 公制 2 25.4 778 1.6 41.1 0 0.03 0.01 127 　
ROBOHAND RP-43P 英制 2 50.8 890 2.7 44.4 0 0.05 0.03 203 　
ROBOHAND RP-40P 英制 2 76.2 2224 7.3 　 1个 0.05 0.03 203 　
ROBOHAND RP-40PM 公制 2 50.8 890 2.7 44.4 0 0.05 0.03 203 　
ROBOHAND RP-43PM 公制 2 76.2 2224 7.3 　 1个 0.05 0.03 203 　
ROBOHAND RP-50P 英制 2 12.7 107 0.14 15.9 0 0.05 0.01 102 　
ROBOHAND RP-50PM 公制 2 12.7 107 0.14 15.9 0 0.03 0.01 102 　

  ROBOHAND RPS 系列-平行气抓
  ROBOHAND RPS 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RPS 系列-平行气抓 维修手册

 ROBOHAND RPS 系列 设计用于汽车装配、关键工件防跌落应用、通用弹簧辅助夹持应用以及包装应用。采用可靠密封设计的夹爪。ROBOHAND RPS 系列 双楔设计，适用于高冲击应用。弹簧辅助选件可在气压损失的情况下保持夹紧工件。ROBOHAND RPS 系列 电感钳口位置传感。夹紧力范围为 222N [50 lbs] 至 2669N [600 lbs]，行程范围为 6.4mm [0.25 in] 至 31.8mm [1.25 in]。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND RPS-11 英制 2 6.4 222 0.16 25.4 0 　 0.03 76 　
ROBOHAND RPS-11M 公制 2 6.4 222 0.16 25.4 0 0.05 0.03 76 　
ROBOHAND RPS-12 英制 2 9.5 267 0.34 25.4 0 0.03 102 　
ROBOHAND RPS-12M 公制 2 9.5 267 0.34 25.4 0 0.05 0.03 102 　
ROBOHAND RPS-15 英制 2 12.7 400 0.65 31.8 0 0.03 102 　
ROBOHAND RPS-15M 公制 2 12.7 400 0.65 31.8 0 0.05 0.03 102 　
ROBOHAND RPS-17 英制 2 19.1 1334 1.4 46.1 0 0.03 140 　
ROBOHAND RPS-17M 公制 2 19.1 1334 1.4 46.1 0 0.08 0.03 140 　
ROBOHAND RPS-18 英制 2 31.8 2669 5 63.5 1 0.03 191 　
ROBOHAND RPS-18M 公制 2 31.8 2669 5 63.5 1 0.08 0.03 191 　

 

　ROBOHAND RPB 系列-平行气抓
  ROBOHAND RPB 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND RPB 系列-平行气抓 维修手册		 ROBOHAND RPB 系列 系列是2爪，重型平行夹持器系列，具有高精度，密封，低摩擦，2669N的夹持力以及齿条和小齿轮设计，ROBOHAND RPB 系列 可实现高重复性，并且吹扫端口可在恶劣环境下平稳运行。这些滚柱轴承，ROBOHAND RPB 系列 长行程抓爪非常适合使用龙门系统进行重型零件处理的铸造应用。
  型号 抓力
IN [lbs]		 行程
mm [in]		 重量
kg [lbs]		 压力范围
bar [psi]		 缸径
mm [in]		 耗气量 温度范围
°C [°F]		 致动
(秒)		 精度
mm [in]		 重复精度
mm [in]
  ROBOHAND RPB-24M 2669 101.6 10.9 [24] 1.4-7 50.8 204.8  -30°~150°
[-20°~300°]		 0.5 ±0.13 ±0.05
  ROBOHAND RPB-24M-S  [600]  [4] 　  [20-100]  [2.000]  [12.5]  -30°~150°
[-20°~300°]		 0.5  [±0.005]  [±0.0020]
  ROBOHAND RPB-26M 2669 152.4 14.5 [32] 1.4-7 50.8 308.1  -30°~150°
[-20°~300°]		 0.75 ±0.13 ±0.05
  ROBOHAND RPB-26M-S  [600]  [6] 　  [20-100]  [2.000]  [18.8]  -30°~150°
[-20°~300°]		 0.75  [±0.005]  [±0.0020]
  ROBOHAND RPB-28M 2669 203.2 19.1 [42] 1.4-7 50.8 410  -30°~150°
[-20°~300°]		 1 ±0.13 ±0.05
  ROBOHAND RPB-28M-S  [600]  [8] 　  [20-100]  [2.000]  [25]  -30°~150°
[-20°~300°]		 1  [±0.005]  [±0.0020]

 

  ROBOHAND G110/G120 系列-平行气抓
  ROBOHAND G110/G120 系列-平行气抓 样本
ROBOHAND G110/G120 系列-平行气抓 资料

 ROBOHAND G110 和 ROBOHAND G120 系列夹具包括 20 种尺寸型号，可支持不同的行程方案。夹具钳口可扩展，夹爪兼容各竞争产品，可轻松升级。
 
  型号 英制
公制		 钳数
行程
(毫米)
抓力 (N)
重量
(公斤)
缸径 (mm）
致动(秒)
(打开/关闭)
精度
(±mm)
重复精度 (±mm)
最大手指
长度(毫米)
防护
等级
ROBOHAND G110-08M-05-N-B 公制 　 平行夹爪 56 没有 5 8 　 　 　 　
ROBOHAND G110-08M-10-N-B 公制 　 平行夹爪 56 没有 10 8 　 　 　 　
ROBOHAND G110-08M-15-N-B 公制 平行夹爪 56 没有 15 8 　
ROBOHAND G110-08M-20-N-B 公制 　 平行夹爪 56 没有 20 8 　 　 　 　
ROBOHAND G110-08M-25-N-B 公制 平行夹爪 56 没有 25 8 　
ROBOHAND G110-11M-05-N-B 公制 　 平行夹爪 104 没有 5 11 　 　 　 　
ROBOHAND G110-11M-10-N-B 公制 平行夹爪 104 没有 10 11 　
ROBOHAND G110-11M-15-N-B 公制 　 平行夹爪 104 没有 15 11 　 　 　 　
ROBOHAND G110-11M-20-N-B 公制 平行夹爪 104 没有 20 11 　
ROBOHAND G110-11M-25-N-B 公制 　 平行夹爪 104 没有 25 11 　 　 　 　
ROBOHAND G110-18M-06-N-B 公制 平行夹爪 260 没有 6 17.5 　
ROBOHAND G110-18M-12-N-B 公制 　 平行夹爪 260 没有 12 17.5 　 　 　 　
ROBOHAND G110-18M-18-N-B 公制 平行夹爪 260 没有 18 17.5 　
ROBOHAND G110-18M-24-N-B 公制 　 平行夹爪 260 没有 24 17.5 　 　 　 　
ROBOHAND G110-18M-30-N-B 公制 平行夹爪 260 没有 30 17.5 　
ROBOHAND G110-25M-10-N-B 公制 　 平行夹爪 558 没有 10 25 　 　 　 　
ROBOHAND G110-25M-20-N-B 公制 平行夹爪 558 没有 20 25 　
ROBOHAND G110-25M-30-N-B 公制 　 平行夹爪 558 没有 30 25 　 　 　 　
ROBOHAND G110-25M-40-N-B 公制 平行夹爪 558 没有 40 25 　
ROBOHAND G110-25M-50-N-B 公制 　 平行夹爪 558 没有 50 25 　 　 　 　
ROBOHAND G110-FNGR-08M-05 公制 垂直下颚选项 　
ROBOHAND G110-FNGR-08M-10 公制 　 垂直下颚选项 　 　 　 　 　 　 　 　
ROBOHAND G110-FNGR-11M-05 公制 垂直下颚选项 　
ROBOHAND G110-FNGR-11M-10 公制 　 垂直下颚选项 　 　 　 　 　 　 　 　
ROBOHAND G110-FNGR-18M-12 公制 垂直下颚选项 　
ROBOHAND G110-FNGR-18M-24 公制 　 垂直下颚选项 　 　 　 　 　 　 　 　
ROBOHAND G110-FNGR-25M-20 公制 垂直下颚选项 　
ROBOHAND G120-08M-05-N-B 公制 　 垂直夹爪平行夹爪 56 没有 5 8 　 　 　 　
ROBOHAND G120-08M-10-N-B 公制 垂直夹爪平行夹爪 56 没有 10 8 　
ROBOHAND G120-11M-05-N-B 公制 　 垂直夹爪平行夹爪 104 没有 5 11 　 　 　 　
ROBOHAND G120-11M-10-N-B 公制 垂直夹爪平行夹爪 104 没有 10 11 　
ROBOHAND G120-18M-12-N-B 公制 　 垂直夹爪平行夹爪 260 没有 12 17.5 　 　 　 　
ROBOHAND G120-18M-24-N-B 公制 垂直夹爪平行夹爪 260 没有 24 17.5 　
ROBOHAND G120-25M-20-N-B 公制 　 垂直夹爪平行夹爪 558 没有 20 25 　 　 　 　

 

       
 
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